五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)制(zhi)作進(jin)程的(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動(dong)化(hua)，并采用(yong)了(le)集成(cheng)(cheng)加(jia)(jia)工(gong)(gong)技(ji)(ji)術，適用(yong)于出產(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序等。在國(guo)內(nei)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許多都是(shi)運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品比(bi)較單(dan)一(yi)(yi)、產(chan)能(neng)不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)(xia)是(shi)十分合(he)適的(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著(zhu)社(she)會的(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和(he)發展(zhan)， 科技(ji)(ji)的(de)(de)(de)日益進(jin)步(bu)， 產(chan)品更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料就露出出了(le)許多的(de)(de)(de)不(bu)足和(he)缺點(dian)， 一(yi)(yi)方(fang)面專機(ji)(ji)(ji)占地面積(ji)大結(jie)構(gou)復(fu)雜、修理(li)不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于自(zi)動(dong)化(hua)流水線的(de)(de)(de)出產(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)(xing)， 難以適應日益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產(chan)品結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形成(cheng)(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率也比(bi)較低(di)下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)穩定性不(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)能(neng)滿足大批量出產(chan)的(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)功率高：要進(jin)步出(chu)產(chan)功率，有(you)必要控制出(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)(pai)。除(chu)了(le)(le)固(gu)定的出(chu)產(chan)加(jia)工節拍(pai)(pai)(pai)無法(fa)進(jin)步外，自動上、下料(liao)替代了(le)(le)人(ren)工操作(zuo)，這樣就可以很(hen)好的控制節拍(pai)(pai)(pai)，避免了(le)(le)由(you)于人(ren)為因素而對出(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)(pai)發生(sheng)的影響，大大進(jin)步了(le)(le)出(chu)產(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正(zheng)靈(ling)敏：咱們可以(yi)經過修(xiu)正(zheng)程(cheng)序和手爪夾具(ju)，迅速的(de)(de)改(gai)變出產工(gong)藝，調試速度快，免去了對員工(gong)還要(yao)進行培訓的(de)(de)時間，快速就可投產。

  (3) 進(jin)(jin)步工(gong)件進(jin)(jin)場質量：機(ji)器(qi)人(ren)自動化出產線，從上料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完全(quan)由機(ji)器(qi)人(ren)完成，減少了中間環節，零件質量大(da)(da)大(da)(da)進(jin)(jin)步，特(te)別是(shi)工(gong)件表面(mian)更美觀。