五軸式機械手首(shou)要完成機(ji)床(chuang)(chuang)制(zhi)作進程的(de)(de)(de)(de)(de)完全(quan)自(zi)(zi)動(dong)化，并采用(yong)了(le)集成加工(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)于(yu)出產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加工(gong)， 許多(duo)都是(shi)(shi)運(yun)用(yong)專機(ji)或人工(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品(pin)比較單(dan)一、產(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)(xia)是(shi)(shi)十分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)進步(bu)和發展， 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日益進步(bu)， 產(chan)品(pin)更新換代加速， 運(yun)用(yong)專機(ji)或人工(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)就露出出了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和缺(que)點， 一方(fang)面(mian)專機(ji)占地面(mian)積大結構(gou)復雜(za)、修理不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利于(yu)自(zi)(zi)動(dong)化流水(shui)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難(nan)以適(shi)應(ying)日益加速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)利于(yu)產(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)人工(gong)會形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加， 簡(jian)單(dan)發生(sheng)工(gong)傷事(shi)故， 功(gong)率(lv)也比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)人工(gong)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行(xing)， 不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)大批量(liang)(liang)出產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)功率(lv)高(gao)：要進(jin)步出產(chan)功率(lv)，有必要控制出產(chan)節(jie)(jie)拍。除了(le)固定的出產(chan)加工節(jie)(jie)拍無(wu)法進(jin)步外，自動(dong)上、下(xia)料(liao)替代了(le)人工操(cao)作，這樣就可(ke)以很好(hao)的控制節(jie)(jie)拍，避(bi)免了(le)由于人為因素而對出產(chan)節(jie)(jie)拍發生的影響(xiang)，大大進(jin)步了(le)出產(chan)功率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經過(guo)修正(zheng)程序和手爪夾(jia)具，迅(xun)速的改(gai)變出產(chan)工(gong)藝，調(diao)試速度快(kuai)，免去(qu)了對員(yuan)工(gong)還要進(jin)行培(pei)訓的時(shi)間(jian)，快(kuai)速就(jiu)可(ke)投產(chan)。

  (3) 進步(bu)工件(jian)(jian)進場質(zhi)量：機器人自動化出產線，從上料，裝夾，下(xia)料完全由機器人完成，減少了中間環(huan)節，零件(jian)(jian)質(zhi)量大(da)大(da)進步(bu)，特別(bie)是工件(jian)(jian)表(biao)面更美觀。