五軸式機械手首要(yao)完(wan)(wan)成機床(chuang)制作進程(cheng)的(de)(de)(de)(de)完(wan)(wan)全(quan)自動(dong)化，并采用了(le)集成加(jia)(jia)工(gong)(gong)技(ji)術(shu)，適(shi)用于出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)件翻(fan)轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機械加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許多(duo)都(dou)是運用專(zhuan)機或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行機床(chuang)上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在產(chan)品比(bi)較(jiao)單一、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)是十分(fen)合適(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)(de)進步和發(fa)展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進步， 產(chan)品更(geng)新換代加(jia)(jia)速(su)， 運用專(zhuan)機或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行機床(chuang)上(shang)下(xia)料就露出(chu)出(chu)了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一方面(mian)專(zhuan)機占地面(mian)積(ji)大結(jie)構(gou)(gou)復(fu)雜(za)、修理不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)利于自動(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一方面(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)行， 難(nan)以適(shi)應(ying)日(ri)益(yi)加(jia)(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)利于產(chan)品結(jie)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運用人(ren)(ren)工(gong)(gong)會形成勞(lao)動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡(jian)單發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)傷(shang)事故(gu)， 功率也比(bi)較(jiao)低下(xia)， 且(qie)運用人(ren)(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)產(chan)品質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)大批量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率高(gao)：要進步(bu)(bu)出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率，有(you)必要控制出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)。除了固(gu)定(ding)的出(chu)(chu)產(chan)加工(gong)(gong)節拍(pai)(pai)無法進步(bu)(bu)外，自動(dong)上、下(xia)料替(ti)代了人工(gong)(gong)操(cao)作(zuo)，這樣就可以很好的控制節拍(pai)(pai)，避(bi)免了由于人為因素而對出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)發生的影響，大(da)大(da)進步(bu)(bu)了出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修正(zheng)(zheng)靈敏(min)：咱們可(ke)以經過修正(zheng)(zheng)程序和手爪夾具，迅速(su)的改變(bian)出產工藝，調(diao)試速(su)度快(kuai)，免去了對員(yuan)工還(huan)要進(jin)行培訓的時間(jian)，快(kuai)速(su)就可(ke)投產。

  (3) 進步工件(jian)進場質(zhi)(zhi)量(liang)：機器人自動化出產(chan)線(xian)，從上(shang)料，裝(zhuang)夾，下料完全(quan)由機器人完成(cheng)，減少(shao)了(le)中(zhong)間環節(jie)，零件(jian)質(zhi)(zhi)量(liang)大大進步，特別是工件(jian)表面更美觀。