五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)制作進程(cheng)的(de)(de)完(wan)全自動化，并采用(yong)(yong)了(le)集成(cheng)加工(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)(yong)于(yu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)上下料、工(gong)(gong)件(jian)(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件(jian)(jian)轉(zhuan)序等。在(zai)國內的(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許多都是(shi)運用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進行(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上下料的(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)(chan)品(pin)(pin)比較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)高(gao)的(de)(de)情況(kuang)下是(shi)十(shi)分合適的(de)(de)， 但是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)進步和(he)發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)日益(yi)進步， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換(huan)代加速(su)， 運用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進行(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上下料就(jiu)露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許多的(de)(de)不(bu)足(zu)(zu)和(he)缺點， 一(yi)方面專(zhuan)機(ji)(ji)占地(di)面積大結(jie)構(gou)復雜、修理(li)不(bu)方便， 不(bu)利于(yu)自動化流水(shui)線(xian)的(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方面， 它的(de)(de)柔性不(bu)行(xing)(xing)(xing)， 難(nan)以適應日益(yi)加速(su)的(de)(de)變化，不(bu)利于(yu)產(chan)(chan)品(pin)(pin)結(jie)構(gou)的(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)人工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強度(du)的(de)(de)增加， 簡單(dan)發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功率也(ye)比較(jiao)低下， 且運用(yong)(yong)人工(gong)(gong)上下料的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量(liang)的(de)(de)穩(wen)定性不(bu)行(xing)(xing)(xing)， 不(bu)能滿足(zu)(zu)大批(pi)量(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出產(chan)功率高：要(yao)進步(bu)(bu)出產(chan)功率，有必要(yao)控制出產(chan)節拍。除了固定的出產(chan)加(jia)工節拍無法進步(bu)(bu)外，自動上、下(xia)料替代了人工操作，這樣(yang)就可以(yi)很好的控制節拍，避免了由(you)于(yu)人為(wei)因素而對出產(chan)節拍發生的影響，大大進步(bu)(bu)了出產(chan)功率。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)修正靈敏：咱(zan)們(men)可以經過修正程序和(he)手爪夾具，迅速的(de)改變出產工(gong)(gong)藝(yi)，調試速度快(kuai)(kuai)，免去了(le)對員工(gong)(gong)還要進行培訓(xun)的(de)時間，快(kuai)(kuai)速就可投產。

 ; (3) 進(jin)步(bu)工(gong)件進(jin)場質量：機器人自動化出(chu)產(chan)線，從(cong)上料，裝夾，下料完(wan)(wan)全由機器人完(wan)(wan)成，減少了中間環節(jie)，零(ling)件質量大(da)大(da)進(jin)步(bu)，特別是工(gong)件表面(mian)更美觀。