五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床制(zhi)作(zuo)進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)完全(quan)自(zi)動化(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)，適(shi)用(yong)于(yu)(yu)出(chu)產線(xian)的(de)(de)(de)上下(xia)(xia)(xia)料、工(gong)件翻(fan)轉、工(gong)件轉序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許(xu)多(duo)都(dou)是(shi)運(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床上下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產品(pin)比(bi)較單一、產能不(bu)高的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)(xia)是(shi)十分(fen)合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產品(pin)更新換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床上下(xia)(xia)(xia)料就(jiu)露出(chu)出(chu)了許(xu)多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和缺點(dian)， 一方(fang)面專機(ji)占地(di)面積(ji)大(da)結構復雜、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利(li)(li)于(yu)(yu)自(zi)動化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)出(chu)產；另一方(fang)面， 它(ta)的(de)(de)(de)柔性不(bu)行， 難以(yi)適(shi)應日益加(jia)速的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)利(li)(li)于(yu)(yu)產品(pin)結構的(de)(de)(de)調整(zheng)；其次(ci)， 運(yun)用(yong)人(ren)(ren)工(gong)會形成(cheng)勞動強(qiang)度的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發生工(gong)傷事故， 功率也比(bi)較低下(xia)(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)人(ren)(ren)工(gong)上下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)產品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能滿足(zu)大(da)批量(liang)出(chu)產的(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)產功率高：要(yao)進(jin)步(bu)出(chu)產功率，有必要(yao)控制(zhi)出(chu)產節(jie)拍。除了(le)(le)固定的出(chu)產加工(gong)節(jie)拍無法進(jin)步(bu)外(wai)，自(zi)動上、下料(liao)替代(dai)了(le)(le)人(ren)工(gong)操(cao)作，這樣(yang)就可以很好的控制(zhi)節(jie)拍，避免了(le)(le)由于人(ren)為(wei)因素(su)而對出(chu)產節(jie)拍發(fa)生(sheng)的影響(xiang)，大(da)(da)大(da)(da)進(jin)步(bu)了(le)(le)出(chu)產功率。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經過(guo)修(xiu)正(zheng)程序和手爪(zhua)夾具，迅速(su)(su)的改變出產工藝(yi)，調試(shi)速(su)(su)度快，免(mian)去了對員(yuan)工還要進行(xing)培訓(xun)的時間(jian)，快速(su)(su)就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)(jin)(jin)步工(gong)件進(jin)(jin)(jin)場質(zhi)量：機器人(ren)自動化出產線，從上料，裝夾(jia)，下(xia)料完全由(you)機器人(ren)完成，減少了(le)中間環節(jie)，零件質(zhi)量大大進(jin)(jin)(jin)步，特別(bie)是(shi)工(gong)件表面(mian)更美觀。