五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)制作進程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全(quan)自動(dong)化(hua)，并采用(yong)了集成加工(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)于出產(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在(zai)國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許(xu)多都是運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)比(bi)(bi)較單一(yi)、產(chan)(chan)(chan)(chan)能不高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步(bu)和發(fa)展(zhan)， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)進步(bu)， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)更新(xin)換代加速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)就露出出了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不足(zu)(zu)和缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占地(di)面(mian)積大結(jie)構復雜、修(xiu)理不方(fang)便， 不利于自動(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不行(xing)， 難以適(shi)應日益(yi)加速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不利于產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)會形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)(bi)較低下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不行(xing)， 不能滿足(zu)(zu)大批量出產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產功率高：要進(jin)步(bu)出產功率，有必要控制出產節拍。除(chu)了(le)固定的(de)出產加(jia)工節拍無法(fa)進(jin)步(bu)外，自動上、下(xia)料替代了(le)人(ren)工操(cao)作，這樣就可以很好(hao)的(de)控制節拍，避免了(le)由于人(ren)為因素而對出產節拍發生(sheng)的(de)影響，大大進(jin)步(bu)了(le)出產功率。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們可以經(jing)過修正程序和手爪夾具，迅速的(de)改變出產(chan)工(gong)藝，調(diao)試速度快(kuai)，免去了對員工(gong)還要進行培訓的(de)時間，快(kuai)速就可投產(chan)。

 ; (3) 進(jin)(jin)步工件(jian)進(jin)(jin)場質量(liang)：機器人(ren)自動化出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器人(ren)完成，減少了中間(jian)環節，零件(jian)質量(liang)大(da)大(da)進(jin)(jin)步，特別(bie)是工件(jian)表面更美觀(guan)。