五軸式機械手首要(yao)完(wan)成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動(dong)化(hua)，并(bing)采用(yong)(yong)了集(ji)成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)出(chu)(chu)產線的(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加工(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)(duo)都是運(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產品(pin)比較(jiao)單一、產能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是十分(fen)合(he)適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產品(pin)更新換代加速， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一方(fang)面專(zhuan)機(ji)占地面積大結構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于(yu)自(zi)動(dong)化(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產；另(ling)一方(fang)面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難以適(shi)(shi)應日益加速的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于(yu)產品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)勞動(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡(jian)單發生工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低(di)下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)(chu)產的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率高(gao)：要(yao)進(jin)(jin)步出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率，有必(bi)要(yao)控(kong)制出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍。除了(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)(chan)加工(gong)節(jie)拍無(wu)法進(jin)(jin)步外(wai)，自動上、下料替代(dai)了(le)人工(gong)操作，這樣就(jiu)可(ke)以很好(hao)的控(kong)制節(jie)拍，避(bi)免(mian)了(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍發生的影響，大大進(jin)(jin)步了(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們(men)可以經過修正程序和手爪夾具，迅速的改變出(chu)產工藝，調試(shi)速度快，免去了對(dui)員(yuan)工還要進行培訓的時(shi)間，快速就可投(tou)產。

  (3) 進(jin)步(bu)工(gong)件進(jin)場質量：機器人自動(dong)化出產線，從上料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完(wan)全由機器人完(wan)成，減(jian)少了中間環節，零件質量大大進(jin)步(bu)，特別是工(gong)件表面更(geng)美觀。