五軸式機械手首要完成機(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)完全(quan)自動(dong)化，并采用了集(ji)成加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)用于出產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)運(yun)用專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)品(pin)(pin)比較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十(shi)分合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨(sui)著社(she)會的(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換(huan)代(dai)加(jia)速， 運(yun)用專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)就(jiu)露出出了許(xu)多的(de)(de)(de)不(bu)足和缺(que)點， 一(yi)方(fang)面專(zhuan)機(ji)占(zhan)地面積大(da)結構復(fu)雜、修理不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利(li)于自動(dong)化流水線的(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)變化，不(bu)利(li)于產(chan)(chan)品(pin)(pin)結構的(de)(de)(de)調整(zheng)；其(qi)次， 運(yun)用人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單(dan)發生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)用人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質(zhi)量的(de)(de)(de)穩(wen)定性不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足大(da)批量出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功(gong)率(lv)(lv)高(gao)：要(yao)進步(bu)出(chu)(chu)產功(gong)率(lv)(lv)，有(you)必要(yao)控制出(chu)(chu)產節拍(pai)。除了(le)(le)固定的(de)出(chu)(chu)產加工節拍(pai)無(wu)法進步(bu)外，自動上、下料替代了(le)(le)人工操(cao)作，這樣就可以很好的(de)控制節拍(pai)，避(bi)免了(le)(le)由于人為因素而(er)對出(chu)(chu)產節拍(pai)發(fa)生的(de)影響(xiang)，大大進步(bu)了(le)(le)出(chu)(chu)產功(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)修正(zheng)靈敏(min)：咱們(men)可以經過修正(zheng)程序和手爪夾(jia)具，迅速的改變(bian)出產工(gong)(gong)藝(yi)，調試速度快(kuai)，免去了對員工(gong)(gong)還(huan)要進行培訓的時(shi)間，快(kuai)速就可投產。

  (3) 進步工(gong)件(jian)(jian)進場質量(liang)：機(ji)器(qi)人(ren)(ren)自(zi)動化出產線，從上料(liao)(liao)，裝夾，下料(liao)(liao)完全由機(ji)器(qi)人(ren)(ren)完成，減少了中間環節，零件(jian)(jian)質量(liang)大(da)大(da)進步，特別是工(gong)件(jian)(jian)表(biao)面更美觀(guan)。