五軸式機械手首(shou)要(yao)完(wan)(wan)成機床(chuang)制作進(jin)(jin)程(cheng)的完(wan)(wan)全自(zi)動(dong)(dong)化，并(bing)采用(yong)了集成加工(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)于出(chu)產(chan)線(xian)的上下料(liao)、工(gong)件翻(fan)轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等(deng)。在(zai)(zai)國內的機械加工(gong)， 許(xu)多都是(shi)運(yun)用(yong)專機或人工(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機床(chuang)上下料(liao)的方式(shi)， 這在(zai)(zai)產(chan)品比較單一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的情況下是(shi)十分合適(shi)的， 但(dan)是(shi)隨著社會(hui)的進(jin)(jin)步(bu)和(he)發展， 科技(ji)的日(ri)益(yi)進(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)品更新換代加速， 運(yun)用(yong)專機或人工(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機床(chuang)上下料(liao)就露出(chu)出(chu)了許(xu)多的不(bu)(bu)(bu)足和(he)缺點(dian)， 一(yi)方面專機占地面積(ji)大結構(gou)(gou)復雜、修(xiu)理(li)不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利于自(zi)動(dong)(dong)化流水線(xian)的出(chu)產(chan)；另一(yi)方面， 它的柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難(nan)以適(shi)應日(ri)益(yi)加速的變化，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)品結構(gou)(gou)的調整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)人工(gong)會(hui)形成勞動(dong)(dong)強度的增加， 簡單發生工(gong)傷事故(gu)， 功率也比較低下， 且運(yun)用(yong)人工(gong)上下料(liao)的產(chan)品質量的穩定性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)產(chan)的需求。

  (1) 出產(chan)(chan)功率(lv)(lv)高：要進步出產(chan)(chan)功率(lv)(lv)，有必要控(kong)制出產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍。除了(le)固定(ding)的出產(chan)(chan)加工節(jie)(jie)拍無(wu)法進步外，自(zi)動上、下(xia)料替代了(le)人工操(cao)作，這樣就可以很(hen)好的控(kong)制節(jie)(jie)拍，避(bi)免了(le)由于人為因素(su)而對出產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍發生(sheng)的影響，大大進步了(le)出產(chan)(chan)功率(lv)(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可以經過修正程序和手(shou)爪(zhua)夾具，迅速(su)的改變(bian)出產(chan)工藝，調試速(su)度(du)快(kuai)，免(mian)去了對員(yuan)工還要進(jin)行培訓的時(shi)間，快(kuai)速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進步工件進場質量：機(ji)器人(ren)自動化出(chu)產線，從(cong)上料，裝夾，下料完全(quan)由機(ji)器人(ren)完成，減少了中間環節，零(ling)件質量大(da)大(da)進步，特別是工件表面更美(mei)觀。