五軸式機械手首(shou)要(yao)完成(cheng)機(ji)床制作進程的(de)(de)完全(quan)自動(dong)化(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)技(ji)術，適用(yong)于出(chu)(chu)(chu)產線的(de)(de)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許多都是運用(yong)專機(ji)或人工(gong)進行機(ji)床上下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產品(pin)比較單一、產能不(bu)高的(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是十分合適的(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會的(de)(de)進步和發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)日益進步， 產品(pin)更新換代(dai)加(jia)速(su)， 運用(yong)專機(ji)或人工(gong)進行機(ji)床上下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)就露出(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)了許多的(de)(de)不(bu)足(zu)(zu)和缺點(dian)， 一方(fang)面專機(ji)占地面積大結構復雜、修理(li)不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利于自動(dong)化(hua)流(liu)水線的(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產；另一方(fang)面， 它的(de)(de)柔性(xing)不(bu)行， 難以適應(ying)日益加(jia)速(su)的(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產品(pin)結構的(de)(de)調整；其(qi)次， 運用(yong)人工(gong)會形(xing)成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)傷事故(gu)， 功率也比較低(di)下(xia)(xia)(xia)， 且(qie)運用(yong)人工(gong)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)產品(pin)質量(liang)的(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行， 不(bu)能滿(man)足(zu)(zu)大批量(liang)出(chu)(chu)(chu)產的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率高(gao)：要進步出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率，有(you)必要控(kong)制出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)。除了固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)加工(gong)節拍(pai)(pai)無法進步外，自動(dong)上、下(xia)料替(ti)代了人(ren)工(gong)操作，這(zhe)樣(yang)就可以很好的(de)控(kong)制節拍(pai)(pai)，避免了由于人(ren)為因(yin)素而對出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)發生(sheng)的(de)影(ying)響(xiang)，大大進步了出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們可(ke)以經過修正程序和(he)手爪夾具，迅速(su)的(de)改變(bian)出產(chan)工(gong)藝(yi)，調試速(su)度快，免去了對員工(gong)還要進行培訓(xun)的(de)時(shi)間(jian)，快速(su)就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工(gong)件進(jin)場(chang)質量：機(ji)器(qi)人(ren)自動(dong)化出(chu)產線，從上料，裝夾，下料完全(quan)由機(ji)器(qi)人(ren)完成，減少了中間環節，零件質量大大進(jin)步，特別(bie)是(shi)工(gong)件表(biao)面更美觀。