五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床制(zhi)作進程的完(wan)全自(zi)動(dong)化，并(bing)采用(yong)(yong)(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工技術，適(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)于出(chu)產(chan)(chan)線(xian)的上下(xia)料(liao)、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機(ji)(ji)械加(jia)工， 許(xu)多都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)(huo)人工進行機(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)的方式， 這在產(chan)(chan)品(pin)比較單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的情(qing)況(kuang)下(xia)是(shi)十分合適(shi)的， 但(dan)是(shi)隨(sui)著社(she)會的進步和(he)發(fa)展， 科技的日益(yi)進步， 產(chan)(chan)品(pin)更新(xin)換(huan)代加(jia)速， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)(huo)人工進行機(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了許(xu)多的不(bu)(bu)足和(he)缺(que)點(dian)， 一(yi)方面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)占(zhan)地面(mian)積大結構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利(li)于自(zi)動(dong)化流(liu)水線(xian)的出(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方面(mian)， 它的柔(rou)性(xing)不(bu)(bu)行， 難以適(shi)應(ying)日益(yi)加(jia)速的變化，不(bu)(bu)利(li)于產(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)人工會形成(cheng)勞動(dong)強度的增加(jia)， 簡單(dan)發(fa)生工傷事(shi)故(gu)， 功(gong)率也比較低下(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)人工上下(xia)料(liao)的產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)的穩定性(xing)不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足大批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)的需求。

  (1) 出產(chan)功率(lv)高：要進(jin)步出產(chan)功率(lv)，有必要控制出產(chan)節拍(pai)(pai)(pai)。除了(le)(le)固(gu)定的(de)出產(chan)加工(gong)節拍(pai)(pai)(pai)無法進(jin)步外(wai)，自動上、下料替代了(le)(le)人(ren)工(gong)操作，這樣就可(ke)以很好的(de)控制節拍(pai)(pai)(pai)，避(bi)免了(le)(le)由于人(ren)為因(yin)素而對出產(chan)節拍(pai)(pai)(pai)發生的(de)影響，大大進(jin)步了(le)(le)出產(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝修正(zheng)靈敏：咱們可以經(jing)過修正(zheng)程(cheng)序和手(shou)爪(zhua)夾(jia)具，迅速(su)的改變出產工藝，調(diao)試速(su)度(du)快(kuai)，免去(qu)了對員工還要進行培訓的時間，快(kuai)速(su)就可投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工(gong)件進(jin)場(chang)質(zhi)量(liang)：機器人自動(dong)化出(chu)產線(xian)，從上料(liao)，裝(zhuang)夾，下(xia)料(liao)完(wan)全由機器人完(wan)成(cheng)，減(jian)少了中間環節，零件質(zhi)量(liang)大大進(jin)步(bu)，特別是工(gong)件表面更美觀。