五軸式機械手首要(yao)完成機(ji)(ji)床制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全(quan)自(zi)動化(hua)，并采用(yong)了(le)(le)集成加(jia)工(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)于出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上下料(liao)(liao)(liao)、工(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)， 許(xu)多都是運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上下料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)品(pin)比較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下是十(shi)分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)更(geng)新(xin)換代加(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上下料(liao)(liao)(liao)就露出(chu)出(chu)了(le)(le)許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一(yi)方面專機(ji)(ji)占(zhan)地面積大結(jie)構復(fu)雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利于自(zi)動化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 難(nan)以適(shi)應日(ri)益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)會形成勞(lao)動強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發生(sheng)工(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低下， 且運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)上下料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大批量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率(lv)高：要進(jin)步(bu)出(chu)產(chan)功率(lv)，有(you)必要控制(zhi)出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)固定(ding)的(de)出(chu)產(chan)加(jia)工節(jie)拍(pai)無法進(jin)步(bu)外，自(zi)動上、下料替(ti)代了(le)人工操(cao)作，這樣(yang)就可以(yi)很好(hao)的(de)控制(zhi)節(jie)拍(pai)，避免了(le)由(you)于人為(wei)因(yin)素而對出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生(sheng)的(de)影響(xiang)，大大進(jin)步(bu)了(le)出(chu)產(chan)功率(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們可(ke)以經過(guo)修正程序和手爪夾具，迅速(su)(su)的(de)改變出產(chan)工(gong)藝(yi)，調試速(su)(su)度快，免去了對員工(gong)還要(yao)進行(xing)培訓(xun)的(de)時間，快速(su)(su)就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工(gong)件(jian)進(jin)場質(zhi)量(liang)：機器人(ren)自動化出(chu)產線，從(cong)上料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完全由(you)機器人(ren)完成，減少了中間環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)大(da)大(da)進(jin)步，特別是工(gong)件(jian)表面更美觀。