五軸式機械手首要完(wan)成機床制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)完(wan)全(quan)自動化(hua)，并采用(yong)(yong)了(le)集成加(jia)工(gong)技(ji)(ji)術(shu)，適用(yong)(yong)于(yu)出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)上下料(liao)、工(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等(deng)。在國內(nei)的(de)(de)(de)機械加(jia)工(gong)， 許多都是(shi)運(yun)(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人工(gong)進(jin)(jin)行機床上下料(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品(pin)比較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下是(shi)十分合適的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社(she)會的(de)(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)和發展， 科技(ji)(ji)的(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)品(pin)更新換代(dai)加(jia)速， 運(yun)(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人工(gong)進(jin)(jin)行機床上下料(liao)就露出(chu)出(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)專(zhuan)機占地面(mian)積大(da)結構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于(yu)自動化(hua)流水線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行， 難以適應日(ri)益加(jia)速的(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)調整(zheng)；其(qi)次， 運(yun)(yun)(yun)用(yong)(yong)人工(gong)會形(xing)成勞動強度的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低(di)下， 且運(yun)(yun)(yun)用(yong)(yong)人工(gong)上下料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大(da)批量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)功率(lv)(lv)高：要進(jin)步(bu)出產(chan)功率(lv)(lv)，有必要控(kong)制出產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)。除(chu)了固定的出產(chan)加工(gong)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)無法進(jin)步(bu)外，自動(dong)上、下料替代了人工(gong)操作(zuo)，這樣就(jiu)可以很好的控(kong)制節(jie)(jie)拍(pai)(pai)，避免了由于人為因(yin)素而對出產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)發生的影響，大(da)大(da)進(jin)步(bu)了出產(chan)功率(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)(gong)藝修正(zheng)靈敏(min)：咱們可以經過修正(zheng)程序和(he)手爪夾具，迅速(su)的改變(bian)出產(chan)工(gong)(gong)藝，調試速(su)度快，免去了對員工(gong)(gong)還要進行培(pei)訓的時間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)(jin)步(bu)工(gong)件(jian)進(jin)(jin)場質量：機(ji)器人自動(dong)化出產(chan)線(xian)，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由(you)機(ji)器人完成，減少了中間環(huan)節(jie)，零(ling)件(jian)質量大(da)大(da)進(jin)(jin)步(bu)，特別是工(gong)件(jian)表面更(geng)美觀。