五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全(quan)自(zi)動化，并采(cai)用(yong)(yong)了(le)集(ji)成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技術，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)出(chu)(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多都是運用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在(zai)產(chan)品(pin)(pin)比較單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下是十分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和(he)(he)發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)品(pin)(pin)更新(xin)換代加(jia)速， 運用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)下料就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)(he)缺點， 一(yi)方(fang)(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)占(zhan)地面(mian)積大結(jie)構復雜、修(xiu)理不(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于(yu)自(zi)動化流(liu)水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難以適(shi)(shi)應(ying)日(ri)益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)品(pin)(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)傷事故， 功率也(ye)比較低下， 且(qie)運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高：要進(jin)步出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有必(bi)要控(kong)制出(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)(pai)。除了(le)固(gu)定的出(chu)產(chan)加工節拍(pai)(pai)(pai)無法進(jin)步外，自動(dong)上、下(xia)料替代(dai)了(le)人工操(cao)作，這樣就可以很好的控(kong)制節拍(pai)(pai)(pai)，避(bi)免(mian)了(le)由于人為因(yin)素而對(dui)出(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)(pai)發生的影響，大大進(jin)步了(le)出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們可(ke)以經過修正程(cheng)序和手爪夾(jia)具，迅(xun)速(su)的改變(bian)出(chu)產工(gong)藝(yi)，調試(shi)速(su)度快，免去(qu)了對員工(gong)還要進行(xing)培訓的時間(jian)，快速(su)就可(ke)投產。

  (3) 進步工件進場質(zhi)(zhi)量：機(ji)(ji)器人(ren)自(zi)動化(hua)出產線，從(cong)上料(liao)，裝(zhuang)夾(jia)，下(xia)料(liao)完全(quan)由機(ji)(ji)器人(ren)完成，減少了中(zhong)間環節(jie)，零件質(zhi)(zhi)量大大進步，特別是工件表面更美觀。