五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)機(ji)床制作(zuo)進(jin)程的(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用了(le)集成(cheng)加(jia)工技術，適(shi)(shi)用于出(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工件(jian)翻轉、工件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工， 許多(duo)都是運用專機(ji)或(huo)人(ren)工進(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品比較(jiao)單一(yi)、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)是十分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著社(she)會(hui)(hui)的(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)品更新(xin)換(huan)代加(jia)速， 運用專機(ji)或(huo)人(ren)工進(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)就(jiu)露(lu)出(chu)出(chu)了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和(he)缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)專機(ji)占(zhan)地面(mian)積大(da)結構(gou)復雜(za)、修理不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利于自動(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行(xing)， 難以適(shi)(shi)應日益加(jia)速的(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運用人(ren)工會(hui)(hui)形成(cheng)勞動(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發(fa)生工傷(shang)事故， 功率(lv)也比較(jiao)低下(xia)， 且(qie)運用人(ren)工上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足(zu)大(da)批量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)(chan)功(gong)率高：要(yao)進步出產(chan)(chan)功(gong)率，有必(bi)要(yao)控(kong)制(zhi)出產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)。除了固定的(de)出產(chan)(chan)加工(gong)節(jie)(jie)拍(pai)無法(fa)進步外，自動(dong)上、下料替代了人(ren)工(gong)操作，這樣就可以(yi)很好的(de)控(kong)制(zhi)節(jie)(jie)拍(pai)，避(bi)免(mian)了由(you)于人(ren)為因素(su)而對出產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)發生的(de)影響，大大進步了出產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)程序和(he)手爪夾具，迅速的改變出產工(gong)(gong)藝，調試速度快，免去(qu)了對(dui)員工(gong)(gong)還要進行培訓(xun)的時間，快速就可投(tou)產。

  (3) 進(jin)步工(gong)件(jian)進(jin)場(chang)質(zhi)(zhi)量：機器(qi)人自動(dong)化(hua)出產(chan)線，從上料，裝夾，下料完全由機器(qi)人完成(cheng)，減少了中間(jian)環(huan)節(jie)，零(ling)件(jian)質(zhi)(zhi)量大(da)大(da)進(jin)步，特別是工(gong)件(jian)表(biao)面更(geng)美觀。