五軸式機械手首要完成機(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)化，并采用(yong)(yong)(yong)了(le)集成加(jia)工技術，適(shi)用(yong)(yong)(yong)于出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料、工件翻轉、工件轉序等(deng)。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加(jia)工， 許多(duo)都(dou)是(shi)運(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人工進(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)方式(shi)， 這在(zai)產(chan)品(pin)(pin)比較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十(shi)分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和(he)發展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)步(bu)， 產(chan)品(pin)(pin)更(geng)新換(huan)代加(jia)速， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人工進(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)料就露出(chu)出(chu)了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)缺點(dian)， 一(yi)方面專(zhuan)機(ji)占地面積(ji)大結構復雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利于自(zi)動(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方面， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難以適(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利于產(chan)品(pin)(pin)結構的(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次(ci)， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)人工會(hui)形成勞動(dong)強度(du)的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發生工傷事故， 功(gong)率(lv)也(ye)比較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)(yong)人工上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足大批量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率高：要(yao)進(jin)步出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率，有(you)必要(yao)控制(zhi)出(chu)(chu)產(chan)節拍。除了固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)加(jia)工節拍無法進(jin)步外，自動(dong)上(shang)、下(xia)料替代了人(ren)工操作，這樣就可以很好的(de)控制(zhi)節拍，避免了由于人(ren)為(wei)因素而(er)對出(chu)(chu)產(chan)節拍發生的(de)影響，大大進(jin)步了出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正(zheng)(zheng)靈(ling)敏：咱們可以(yi)經(jing)過修(xiu)正(zheng)(zheng)程序和手爪夾具，迅速(su)的改變出(chu)產工(gong)藝，調(diao)試(shi)速(su)度快(kuai)，免去了對(dui)員工(gong)還要(yao)進行培訓的時間，快(kuai)速(su)就可投產。

  (3) 進步工(gong)件(jian)進場(chang)質(zhi)(zhi)量：機器人自動(dong)化出產線，從上料，裝夾(jia)，下(xia)料完全由機器人完成，減少了中間環節(jie)，零件(jian)質(zhi)(zhi)量大(da)大(da)進步，特(te)別是工(gong)件(jian)表面(mian)更美觀。