五軸式機械手首要(yao)完成機(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了(le)集成加(jia)工(gong)技術，適用(yong)(yong)于出(chu)(chu)產線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許多都(dou)是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這(zhe)在產品比(bi)較(jiao)單一、產能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社(she)會(hui)的(de)(de)(de)(de)進步和(he)發(fa)展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)日益(yi)進步， 產品更(geng)新換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和(he)缺點， 一方(fang)(fang)面專(zhuan)機(ji)占(zhan)地面積大結構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于自(zi)動(dong)(dong)化(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產；另一方(fang)(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 難以適應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利(li)于產品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)會(hui)形成勞動(dong)(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)傷事故， 功率也比(bi)較(jiao)低下(xia)， 且(qie)運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)產品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大批(pi)量(liang)出(chu)(chu)產的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功率(lv)高：要進步(bu)出(chu)產(chan)(chan)功率(lv)，有必(bi)要控制出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)。除了(le)(le)固定的出(chu)產(chan)(chan)加工(gong)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)無(wu)法進步(bu)外，自(zi)動上、下料替代了(le)(le)人工(gong)操作，這樣就(jiu)可以很好的控制節(jie)(jie)拍(pai)(pai)，避免(mian)了(le)(le)由于人為因素而(er)對出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)發生的影響，大(da)大(da)進步(bu)了(le)(le)出(chu)產(chan)(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可以經(jing)過修正程序和手(shou)爪夾具，迅速的(de)改(gai)變(bian)出產(chan)工藝，調試速度快，免去了對員工還(huan)要進行(xing)培訓的(de)時間(jian)，快速就(jiu)可投(tou)產(chan)。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場質量(liang)：機器人(ren)自動(dong)化(hua)出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器人(ren)完成，減(jian)少了中間環(huan)節，零件(jian)質量(liang)大大進(jin)步，特別是工件(jian)表面更美(mei)觀。