五軸式機械手首要完成機床制(zhi)作進程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自動化(hua)，并采(cai)用(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)技(ji)術(shu)，適(shi)用(yong)于(yu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序(xu)等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機械加(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多都是運用(yong)專(zhuan)(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進行機床上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)(chan)(chan)品比(bi)(bi)較單(dan)一、產(chan)(chan)(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)是十分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社(she)會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步(bu)和發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進步(bu)， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品更(geng)新換代加(jia)速， 運用(yong)專(zhuan)(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進行機床上(shang)下(xia)料就露出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺點， 一方(fang)面專(zhuan)(zhuan)機占地(di)面積大(da)結構復雜、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于(yu)自動化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)；另(ling)一方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行， 難以適(shi)應日(ri)益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)利于(yu)產(chan)(chan)(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形成勞(lao)動強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功率(lv)也比(bi)(bi)較低下(xia)， 且運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能滿(man)足大(da)批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高：要(yao)進(jin)(jin)步(bu)出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有必要(yao)控制出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除(chu)了(le)(le)固定的(de)出(chu)產(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進(jin)(jin)步(bu)外，自動(dong)上、下(xia)料替代了(le)(le)人工操作(zuo)，這樣就(jiu)可以很好的(de)控制節(jie)拍(pai)，避免了(le)(le)由于人為因素(su)而對出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生的(de)影(ying)響，大大進(jin)(jin)步(bu)了(le)(le)出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正靈(ling)敏：咱們可(ke)以經過修正程序和手爪夾具，迅速的(de)改變(bian)出產工(gong)藝，調試速度快，免去了對(dui)員工(gong)還要進行(xing)培訓的(de)時間，快速就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質量：機器人(ren)(ren)自動(dong)化出產線，從上料，裝夾(jia)，下料完(wan)全由機器人(ren)(ren)完(wan)成，減少了中間(jian)環節，零(ling)件質量大大進(jin)步，特別是工件表面更美觀。