五軸式機械手首要(yao)完成機(ji)床制(zhi)作進(jin)程的(de)(de)完全自動化，并采用(yong)(yong)了集(ji)成加工(gong)技(ji)術，適用(yong)(yong)于(yu)出產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序(xu)等。在國內的(de)(de)機(ji)械加工(gong)， 許(xu)多都是運用(yong)(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)(chan)品(pin)比(bi)較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)情況下(xia)是十分合適的(de)(de)， 但(dan)是隨著社(she)會的(de)(de)進(jin)步和(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)日益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代加速(su)， 運用(yong)(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)就露出出了許(xu)多的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和(he)缺(que)點， 一(yi)方面專機(ji)占地面積大結構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)(bu)方便(bian)， 不(bu)(bu)(bu)利(li)(li)于(yu)自動化流(liu)水線的(de)(de)出產(chan)(chan)(chan)；另一(yi)方面， 它的(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以(yi)適應日益(yi)加速(su)的(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利(li)(li)于(yu)產(chan)(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)會形成勞(lao)動強度的(de)(de)增加， 簡(jian)單(dan)發生工(gong)傷(shang)事故， 功率也比(bi)較(jiao)低(di)下(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)穩(wen)定性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能(neng)滿(man)足大批量出產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功率(lv)高：要進(jin)步(bu)出(chu)(chu)產功率(lv)，有必(bi)要控制(zhi)出(chu)(chu)產節(jie)(jie)拍。除了(le)(le)固定的(de)出(chu)(chu)產加工節(jie)(jie)拍無法進(jin)步(bu)外，自動上、下料替代了(le)(le)人工操作，這樣就可以很好的(de)控制(zhi)節(jie)(jie)拍，避免了(le)(le)由于人為(wei)因素而對出(chu)(chu)產節(jie)(jie)拍發生(sheng)的(de)影響，大(da)大(da)進(jin)步(bu)了(le)(le)出(chu)(chu)產功率(lv)。

  (2) 工藝修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們可以經過修(xiu)正(zheng)程序(xu)和手爪夾具，迅速的改變出產工藝，調試速度(du)快，免去(qu)了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工件(jian)進(jin)場質量(liang)：機器(qi)人(ren)(ren)自動化出產(chan)線(xian)，從上料，裝夾，下料完全由機器(qi)人(ren)(ren)完成，減少了中間(jian)環節，零(ling)件(jian)質量(liang)大大進(jin)步(bu)，特(te)別是(shi)工件(jian)表面(mian)更美觀。