五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)床制作(zuo)進程的(de)(de)完全自動化(hua)，并采用(yong)了集(ji)成(cheng)(cheng)加工(gong)技術，適(shi)用(yong)于出(chu)產(chan)線的(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)件(jian)翻(fan)轉(zhuan)、工(gong)件(jian)轉(zhuan)序(xu)等。在國內的(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)， 許(xu)多都是運(yun)用(yong)專機(ji)(ji)或人工(gong)進行機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料的(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)品(pin)比(bi)較單一、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)情況(kuang)下(xia)是十分(fen)合適(shi)的(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)進步和(he)發展， 科技的(de)(de)日(ri)益(yi)進步， 產(chan)品(pin)更新換(huan)代加速(su)， 運(yun)用(yong)專機(ji)(ji)或人工(gong)進行機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料就露(lu)出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)缺點， 一方(fang)面專機(ji)(ji)占地面積大結構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于自動化(hua)流(liu)水線的(de)(de)出(chu)產(chan)；另一方(fang)面， 它的(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難以適(shi)應日(ri)益(yi)加速(su)的(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利(li)于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)人工(gong)會形成(cheng)(cheng)勞動強(qiang)度的(de)(de)增加， 簡(jian)單發生工(gong)傷(shang)事故， 功率也比(bi)較低下(xia)， 且運(yun)用(yong)人工(gong)上(shang)下(xia)料的(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)(liang)的(de)(de)穩定(ding)性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿(man)足大批量(liang)(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要(yao)進步(bu)出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有必要(yao)控制出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了固定的(de)出(chu)產(chan)(chan)加(jia)工節(jie)拍(pai)無法進步(bu)外，自動上、下(xia)料替代(dai)了人工操作，這(zhe)樣就可以很好的(de)控制節(jie)拍(pai)，避免了由(you)于(yu)人為因素而對出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生(sheng)的(de)影響(xiang)，大(da)大(da)進步(bu)了出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可以(yi)經過修正程序和手(shou)爪夾具，迅速的(de)改(gai)變(bian)出產工藝，調(diao)試(shi)速度(du)快，免去了對員工還要進行培訓的(de)時(shi)間，快速就可投產。

  (3) 進步工件(jian)進場質(zhi)量：機器(qi)人自(zi)動化出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全由(you)機器(qi)人完(wan)成，減(jian)少了中間環節，零(ling)件(jian)質(zhi)量大(da)大(da)進步，特別是工件(jian)表面更美觀。