五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)床制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動(dong)化，并采(cai)用了集成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)技(ji)術，適用于出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)件轉序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械加工(gong)(gong)(gong)， 許多都是(shi)運用專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)品(pin)(pin)比較單一、產(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和(he)(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更新(xin)換代加速， 運用專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和(he)(he)缺點， 一方(fang)(fang)面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大結構復雜(za)、修理不(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)利于自(zi)動(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一方(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)行(xing)(xing)(xing)， 難以適應日益加速的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)(pin)結構的(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運用人工(gong)(gong)(gong)會(hui)形(xing)成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發生工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比較低下(xia)， 且運用人工(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行(xing)(xing)(xing)， 不(bu)能滿足(zu)大批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要進(jin)(jin)步(bu)出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有必要控制出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍。除了(le)固定(ding)的出(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)(jie)拍無法(fa)進(jin)(jin)步(bu)外，自(zi)動上、下(xia)料替代了(le)人(ren)工操作，這樣就(jiu)可以很好的控制節(jie)(jie)拍，避免了(le)由于人(ren)為因(yin)素而對(dui)出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍發生(sheng)的影響，大(da)大(da)進(jin)(jin)步(bu)了(le)出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈敏(min)：咱們可以經過修(xiu)正程序和手(shou)爪夾具，迅(xun)速(su)(su)的改變(bian)出(chu)產工(gong)藝，調試(shi)速(su)(su)度(du)快(kuai)，免去(qu)了對員(yuan)工(gong)還(huan)要(yao)進行培訓的時間，快(kuai)速(su)(su)就可投(tou)產。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場(chang)質(zhi)(zhi)量：機器人(ren)自動(dong)化出(chu)產線，從上料，裝夾，下(xia)料完全(quan)由機器人(ren)完成，減(jian)少了(le)中(zhong)間環(huan)節(jie)，零件(jian)質(zhi)(zhi)量大大進(jin)步，特別是工件(jian)表面更美觀。