五軸式機械手首要完成機(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)完全自動化，并(bing)采用了(le)集(ji)成加(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)用于(yu)出產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上下料(liao)(liao)(liao)(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序(xu)等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)(duo)都是運(yun)用專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上下料(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單一、產(chan)(chan)能(neng)不高(gao)的(de)(de)(de)情況下是十分(fen)合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和發展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)日益進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品(pin)更新換代加(jia)速， 運(yun)用專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上下料(liao)(liao)(liao)(liao)就露出出了(le)許多(duo)(duo)的(de)(de)(de)不足(zu)和缺點(dian)， 一方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)占地面(mian)積(ji)大結(jie)構復雜、修(xiu)理不方(fang)便， 不利于(yu)自動化流水線(xian)的(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性不行(xing)， 難以適(shi)應日益加(jia)速的(de)(de)(de)變化，不利于(yu)產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)會形成勞動強(qiang)度(du)的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)(gong)傷(shang)事故(gu)， 功率(lv)也(ye)比(bi)較低下， 且運(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)上下料(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)穩定性不行(xing)， 不能(neng)滿足(zu)大批量出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)功(gong)率高(gao)：要(yao)進步(bu)(bu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)功(gong)率，有必要(yao)控(kong)制出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)節拍(pai)(pai)。除了固定(ding)的出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)加(jia)工(gong)節拍(pai)(pai)無法進步(bu)(bu)外，自動上、下料替代了人(ren)工(gong)操作，這樣就(jiu)可以很好的控(kong)制節拍(pai)(pai)，避免了由于人(ren)為因素而對出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)節拍(pai)(pai)發(fa)生的影響(xiang)，大大進步(bu)(bu)了出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修正(zheng)靈敏：咱們可以經(jing)過修正(zheng)程序和手爪夾具，迅速的改變出產工藝，調試速度快，免去了(le)對員工還要進行培(pei)訓的時間，快速就可投產。

  (3) 進(jin)(jin)步工(gong)件(jian)進(jin)(jin)場質(zhi)量(liang)：機器(qi)人自動(dong)化出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器(qi)人完成(cheng)，減少了中(zhong)間環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)大大進(jin)(jin)步，特(te)別是工(gong)件(jian)表面更美觀。