五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)制作進程的(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了集成加工(gong)技(ji)術，適用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下料(liao)、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序等(deng)。在(zai)國內(nei)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)， 許(xu)多都(dou)是運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)方式(shi)， 這在(zai)產(chan)品(pin)比較單一、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)情況下是十(shi)分合(he)適的(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社(she)會(hui)的(de)(de)(de)進步和(he)發(fa)展， 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)日益進步， 產(chan)品(pin)更新(xin)換代加速(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)(shang)下料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)不(bu)足和(he)缺點， 一方面(mian)專機(ji)(ji)占地面(mian)積大結構復雜、修理不(bu)方便， 不(bu)利于自動(dong)化(hua)流水(shui)線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一方面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行(xing)， 難以適應(ying)日益加速(su)的(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)會(hui)形成勞(lao)動(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)增加， 簡單發(fa)生工(gong)傷事(shi)故(gu)， 功率也比較低下， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質(zhi)量的(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足大批量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產功率高：要(yao)(yao)進(jin)步出產功率，有(you)必(bi)要(yao)(yao)控(kong)制(zhi)出產節拍。除了固(gu)定的出產加工(gong)節拍無法(fa)進(jin)步外，自(zi)動上、下(xia)料(liao)替(ti)代了人工(gong)操作，這樣(yang)就可(ke)以很好的控(kong)制(zhi)節拍，避免(mian)了由于人為因素而(er)對出產節拍發生的影響，大大進(jin)步了出產功率。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正靈敏：咱們可以(yi)經過修(xiu)正程序(xu)和手爪夾(jia)具，迅(xun)速(su)的改變出產工藝(yi)，調試(shi)速(su)度快(kuai)(kuai)，免去了對員工還(huan)要進行培訓的時間，快(kuai)(kuai)速(su)就可投產。

  (3) 進步工(gong)件進場質(zhi)量(liang)(liang)：機(ji)器人自動化出產線(xian)，從上料，裝夾，下料完(wan)(wan)全(quan)由機(ji)器人完(wan)(wan)成，減少了(le)中間環節(jie)，零件質(zhi)量(liang)(liang)大大進步，特別是工(gong)件表(biao)面(mian)更美觀(guan)。