五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)(cheng)機(ji)床(chuang)制(zhi)作進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)(dong)化，并采用了集成(cheng)(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)(shi)用于出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉序等。在(zai)國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多(duo)都是(shi)運用專機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)(chan)品比較單(dan)一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是(shi)十分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和(he)發展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品更新(xin)換代(dai)加(jia)速， 運用專機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料就露出(chu)出(chu)了許(xu)多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)(zu)和(he)缺(que)點， 一方面專機(ji)占地(di)面積(ji)大結構復雜、修理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)于自動(dong)(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一方面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行， 難(nan)以適(shi)(shi)應日益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利(li)于產(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運用人工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)(cheng)勞動(dong)(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故(gu)， 功率也(ye)比較低(di)下(xia)(xia)， 且運用人工(gong)(gong)(gong)(gong)上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿足(zu)(zu)大批(pi)量(liang)出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功(gong)率(lv)高：要進步出(chu)產功(gong)率(lv)，有必要控制(zhi)出(chu)產節(jie)拍(pai)。除(chu)了固定的出(chu)產加(jia)工節(jie)拍(pai)無法進步外(wai)，自(zi)動上、下料替代了人工操作，這樣就(jiu)可以很好的控制(zhi)節(jie)拍(pai)，避免了由于人為因素(su)而對出(chu)產節(jie)拍(pai)發生的影響，大(da)大(da)進步了出(chu)產功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)(xiu)正(zheng)靈(ling)敏：咱們可以經過修(xiu)(xiu)正(zheng)程序和手爪(zhua)夾具，迅速的(de)改變出產工藝(yi)，調試(shi)速度快，免去了(le)對員工還要進(jin)行(xing)培訓的(de)時(shi)間，快速就可投產。

  (3) 進步(bu)(bu)工(gong)件(jian)(jian)進場質量(liang)：機(ji)器人(ren)自動化(hua)出產線(xian)，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機(ji)器人(ren)完成，減少(shao)了(le)中間環節，零件(jian)(jian)質量(liang)大大進步(bu)(bu)，特別是工(gong)件(jian)(jian)表面更美觀。