五軸式機械手首要完(wan)成機床制作進(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全(quan)自(zi)動化，并(bing)采(cai)用(yong)(yong)(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)(yong)于出(chu)(chu)(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機械加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多都是(shi)運用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在產(chan)品(pin)比(bi)較(jiao)單(dan)一、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社(she)會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步(bu)(bu)和發(fa)(fa)展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步(bu)(bu)， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)速， 運用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床上(shang)(shang)下(xia)料(liao)就露(lu)出(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺點， 一方(fang)面(mian)(mian)專(zhuan)機占地面(mian)(mian)積(ji)大結構復(fu)雜、修理不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利于自(zi)動化流(liu)水(shui)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)；另(ling)一方(fang)面(mian)(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以適(shi)應(ying)日(ri)益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)利于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單(dan)發(fa)(fa)生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)較(jiao)低下(xia)， 且運用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿(man)足大批(pi)量出(chu)(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率高：要進(jin)步(bu)出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率，有必要控(kong)制(zhi)出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍。除(chu)了固定(ding)的出(chu)產(chan)(chan)加工(gong)節(jie)拍無法(fa)進(jin)步(bu)外，自動上、下料替代了人工(gong)操作，這樣就可以很(hen)好(hao)的控(kong)制(zhi)節(jie)拍，避免了由于人為因素而對出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍發生(sheng)的影響，大(da)大(da)進(jin)步(bu)了出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)(xiu)正靈敏：咱(zan)們(men)可以經(jing)過(guo)修(xiu)(xiu)正程序(xu)和手(shou)爪夾具(ju)，迅速的(de)(de)改(gai)變出產(chan)工(gong)藝，調試速度快，免去了對員工(gong)還要進行(xing)培(pei)訓的(de)(de)時間，快速就可投(tou)產(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)工件進(jin)場(chang)質量(liang)：機器(qi)人自動化出產(chan)線，從上料(liao)，裝(zhuang)夾，下(xia)料(liao)完(wan)全由機器(qi)人完(wan)成，減少了中(zhong)間環節，零件質量(liang)大(da)大(da)進(jin)步(bu)，特(te)別是工件表面更美觀。