五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)(cheng)機(ji)床(chuang)制作(zuo)進程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動化(hua)(hua)，并采用(yong)(yong)(yong)了集成(cheng)(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)(yong)(yong)于(yu)出(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上下料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉序等(deng)。在國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進行機(ji)床(chuang)上下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在產(chan)品比(bi)較單一(yi)、產(chan)能(neng)(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下是(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步和發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益進步， 產(chan)品更(geng)新換代加(jia)速(su)， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進行機(ji)床(chuang)上下料(liao)就露(lu)出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺點， 一(yi)方面(mian)專(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大結構復雜、修理不(bu)方便(bian)， 不(bu)利于(yu)自(zi)動化(hua)(hua)流(liu)水(shui)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行， 難以適應日益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)利于(yu)產(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會形(xing)成(cheng)(cheng)勞動強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單發生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷(shang)事(shi)故， 功率也比(bi)較低(di)下， 且運(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能(neng)(neng)滿足大批量出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)(chan)功(gong)率(lv)(lv)高：要進步出產(chan)(chan)功(gong)率(lv)(lv)，有(you)必要控制出產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍。除了固定的出產(chan)(chan)加工節(jie)(jie)拍無法(fa)進步外，自動上、下料替代了人工操作(zuo)，這樣(yang)就可(ke)以很(hen)好的控制節(jie)(jie)拍，避免了由于人為因(yin)素而對出產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍發生的影(ying)響，大大進步了出產(chan)(chan)功(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)(yi)修正靈敏：咱們可以經過修正程(cheng)序和手爪(zhua)夾具，迅速(su)的改變出產(chan)工(gong)藝(yi)(yi)，調(diao)試速(su)度快，免去了對員(yuan)工(gong)還(huan)要進行培訓的時間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進步(bu)工件(jian)(jian)進場質量(liang)：機(ji)器(qi)人(ren)自動化出產線，從上料，裝夾(jia)，下料完全(quan)由機(ji)器(qi)人(ren)完成，減少了中間環節，零件(jian)(jian)質量(liang)大大進步(bu)，特(te)別是工件(jian)(jian)表面更美觀。