五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)化，并(bing)采用(yong)了(le)集成(cheng)加(jia)工(gong)技術，適(shi)用(yong)于出(chu)產線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料、工(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等。在國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許多都是(shi)運(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)(huo)人(ren)工(gong)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在產品比較單一(yi)(yi)、產能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下是(shi)十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社(she)會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)步和(he)發展(zhan)， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)(jin)步， 產品更新換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)(huo)人(ren)工(gong)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下料就露(lu)出(chu)出(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和(he)缺點(dian)， 一(yi)(yi)方(fang)面專機(ji)占地面積大結(jie)構復雜、修理(li)不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于自動(dong)化流水線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產；另一(yi)(yi)方(fang)面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)(xing)， 難以適(shi)應(ying)日益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)(bu)(bu)利于產品結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)會形(xing)成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)傷(shang)事故(gu)， 功(gong)率也(ye)比較低下， 且運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產品質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)產的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產功率高：要(yao)進(jin)(jin)步(bu)(bu)出(chu)(chu)(chu)產功率，有必要(yao)控制(zhi)出(chu)(chu)(chu)產節拍。除(chu)了(le)(le)固定的(de)出(chu)(chu)(chu)產加工節拍無法(fa)進(jin)(jin)步(bu)(bu)外，自(zi)動上、下料替(ti)代(dai)了(le)(le)人工操作，這(zhe)樣就可以很好的(de)控制(zhi)節拍，避免(mian)了(le)(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)(chu)產節拍發(fa)生的(de)影響，大(da)(da)大(da)(da)進(jin)(jin)步(bu)(bu)了(le)(le)出(chu)(chu)(chu)產功率。

  (2) 工藝修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們(men)可(ke)(ke)以經過(guo)修(xiu)正(zheng)程序和手爪夾具，迅速的(de)改變出產(chan)工藝，調試速度快，免去了對(dui)員工還要進行(xing)培訓(xun)的(de)時(shi)間(jian)，快速就可(ke)(ke)投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場(chang)質量(liang)：機(ji)器人自動化出產(chan)線(xian)，從上(shang)料，裝夾(jia)，下(xia)料完全由機(ji)器人完成(cheng)，減少了中間環節，零件(jian)質量(liang)大大進(jin)步，特別是工件(jian)表面更(geng)美觀。