五軸式機械手首要完(wan)成機床制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動化(hua)，并采用(yong)了(le)集(ji)成加工(gong)(gong)(gong)(gong)技(ji)術(shu)，適用(yong)于(yu)(yu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉序等(deng)。在國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)機械(xie)加工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多都是運(yun)用(yong)專機或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品(pin)比較單一、產(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發(fa)展， 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更新換代加速(su)， 運(yun)用(yong)專機或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床上(shang)下(xia)料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺點(dian)， 一方面專機占(zhan)地面積大結構復雜、修(xiu)理(li)不(bu)方便， 不(bu)利于(yu)(yu)自動化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一方面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以(yi)適應日(ri)益加速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于(yu)(yu)產(chan)(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會(hui)形成勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率也比較低下(xia)， 且(qie)運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足大批(pi)量出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功率(lv)高：要(yao)進(jin)步出(chu)產功率(lv)，有必(bi)要(yao)控(kong)制(zhi)出(chu)產節(jie)拍(pai)。除了(le)(le)固定的出(chu)產加工(gong)節(jie)拍(pai)無法進(jin)步外，自動上、下(xia)料替代了(le)(le)人工(gong)操作，這樣就可以很好的控(kong)制(zhi)節(jie)拍(pai)，避免了(le)(le)由于人為(wei)因(yin)素(su)而對(dui)出(chu)產節(jie)拍(pai)發生的影響，大大進(jin)步了(le)(le)出(chu)產功率(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可以經過修正程序(xu)和手爪夾具，迅(xun)速(su)的改變出產(chan)(chan)工藝，調試(shi)速(su)度快，免去了對(dui)員工還(huan)要進(jin)行培訓的時間，快速(su)就可投產(chan)(chan)。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場質(zhi)量：機器人自動(dong)化出產(chan)線，從上料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完全由機器人完成，減少了中(zhong)間(jian)環節，零件(jian)質(zhi)量大大進(jin)步，特別(bie)是工件(jian)表面(mian)更美(mei)觀。