五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)機床(chuang)制作進(jin)(jin)程的(de)(de)完全(quan)自動(dong)化，并采用了集成(cheng)加工(gong)(gong)技術(shu)，適(shi)用于(yu)出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)機械加工(gong)(gong)， 許多(duo)都是(shi)運(yun)用專機或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)機床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)方(fang)(fang)式， 這(zhe)在產(chan)(chan)品(pin)(pin)比較單(dan)一、產(chan)(chan)能(neng)(neng)不高的(de)(de)情(qing)況下(xia)(xia)是(shi)十分(fen)合(he)適(shi)的(de)(de)， 但是(shi)隨(sui)著社會(hui)的(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科技的(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更(geng)新換代加速， 運(yun)用專機或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)機床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料就露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)不足(zu)和缺點， 一方(fang)(fang)面專機占地面積大結構復雜(za)、修(xiu)理(li)不方(fang)(fang)便， 不利(li)于(yu)自動(dong)化流水(shui)線的(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一方(fang)(fang)面， 它的(de)(de)柔性不行(xing)(xing)(xing)， 難以適(shi)應日益加速的(de)(de)變化，不利(li)于(yu)產(chan)(chan)品(pin)(pin)結構的(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)用人工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)增(zeng)加， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)傷事故(gu)， 功率也(ye)比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)用人工(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)穩定性不行(xing)(xing)(xing)， 不能(neng)(neng)滿(man)足(zu)大批(pi)量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)(lv)高：要進步(bu)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)(lv)，有必要控(kong)制出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍。除了(le)固定的(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)拍無法進步(bu)外，自動上、下料替代了(le)人(ren)工操(cao)作，這樣就(jiu)可以(yi)很(hen)好的(de)(de)控(kong)制節(jie)拍，避免(mian)了(le)由于人(ren)為(wei)因素而對出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍發生的(de)(de)影響，大大進步(bu)了(le)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正靈(ling)敏：咱們可以經(jing)過修正程序(xu)和手(shou)爪夾(jia)具，迅(xun)速的改變(bian)出產工藝(yi)，調試(shi)速度(du)快(kuai)，免去(qu)了對(dui)員工還要進行培訓的時(shi)間，快(kuai)速就可投產。

  (3) 進步(bu)工(gong)件(jian)進場質(zhi)量：機(ji)器人(ren)自動化出產線，從上料，裝夾，下料完全(quan)由機(ji)器人(ren)完成，減少(shao)了中間環節，零(ling)件(jian)質(zhi)量大(da)大(da)進步(bu)，特別是工(gong)件(jian)表(biao)面(mian)更美觀。