五軸式機械手首(shou)要完(wan)成(cheng)機床制作(zuo)進程(cheng)的(de)(de)完(wan)全自(zi)動(dong)(dong)化(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)加工(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)于(yu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)上下料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在(zai)國內的(de)(de)機械加工(gong)(gong)， 許多都是(shi)運用(yong)專機或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行機床上下料(liao)的(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)品比較(jiao)單(dan)一(yi)(yi)、產(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)情況下是(shi)十(shi)分(fen)合適(shi)的(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著社(she)會(hui)的(de)(de)進步(bu)和發(fa)展(zhan)， 科技的(de)(de)日益進步(bu)， 產(chan)(chan)(chan)品更新換代加速(su)， 運用(yong)專機或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行機床上下料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)不(bu)足和缺點(dian)， 一(yi)(yi)方(fang)面專機占地面積(ji)大結(jie)構復雜、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于(yu)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)流水(shui)線的(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)柔性不(bu)行， 難以適(shi)應日益加速(su)的(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于(yu)產(chan)(chan)(chan)品結(jie)構的(de)(de)調(diao)整；其次， 運用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會(hui)形(xing)成(cheng)勞動(dong)(dong)強度的(de)(de)增加， 簡(jian)單(dan)發(fa)生工(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比較(jiao)低下， 且運用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上下料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能(neng)滿(man)足大批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功率高：要(yao)進(jin)步(bu)出(chu)(chu)產(chan)功率，有必要(yao)控制出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)加(jia)工(gong)節(jie)拍(pai)無(wu)法進(jin)步(bu)外，自動上、下料(liao)替代了(le)人(ren)工(gong)操作(zuo)，這(zhe)樣就可以很(hen)好(hao)的控制節(jie)拍(pai)，避(bi)免了(le)由于人(ren)為因(yin)素而(er)對出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響，大大進(jin)步(bu)了(le)出(chu)(chu)產(chan)功率。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正靈敏：咱們可以經過修(xiu)正程序和手(shou)爪夾具，迅速的改變出產工藝(yi)，調試速度(du)快(kuai)，免(mian)去了對員工還要進行培訓(xun)的時間，快(kuai)速就(jiu)可投產。

  (3) 進步工件進場質(zhi)量：機(ji)器(qi)人自(zi)動化出產線，從(cong)上(shang)料，裝(zhuang)夾(jia)，下料完全由機(ji)器(qi)人完成，減少了(le)中間(jian)環(huan)節，零件質(zhi)量大大進步，特(te)別是工件表面更美(mei)觀(guan)。