五軸式機械手首(shou)要完(wan)成(cheng)機(ji)床制作(zuo)進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)完(wan)全自動化(hua)(hua)，并采用(yong)(yong)了(le)集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于(yu)出產(chan)(chan)線的(de)(de)上(shang)(shang)(shang)下料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序(xu)等。在國內的(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多都(dou)是(shi)運(yun)(yun)用(yong)(yong)專機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)床上(shang)(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品比較單一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)情況下是(shi)十分合適的(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨(sui)著(zhu)社會的(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)和發(fa)展， 科技的(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品更新換代加(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)專機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)床上(shang)(shang)(shang)下料(liao)就露(lu)出出了(le)許多的(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺(que)點(dian)， 一(yi)方面專機(ji)占(zhan)地面積(ji)大結構(gou)(gou)復雜、修理(li)不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利于(yu)自動化(hua)(hua)流水(shui)線的(de)(de)出產(chan)(chan)；另一(yi)方面， 它的(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難(nan)以適應日(ri)益(yi)加(jia)速的(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)(chan)品結構(gou)(gou)的(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形(xing)成(cheng)勞(lao)動強(qiang)度的(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)傷事故(gu)， 功率(lv)也比較低下， 且運(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大批量出產(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)功率高：要(yao)進(jin)步出產(chan)功率，有必要(yao)控制出產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)(pai)(pai)。除(chu)了固定的(de)出產(chan)加工節(jie)拍(pai)(pai)(pai)(pai)無法進(jin)步外(wai)，自動上、下料替代了人(ren)工操作，這樣(yang)就(jiu)可(ke)以很好的(de)控制節(jie)拍(pai)(pai)(pai)(pai)，避免了由于人(ren)為因(yin)素而對出產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)(pai)(pai)發生的(de)影響，大大進(jin)步了出產(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們(men)可以經過修正程序(xu)和手爪夾具，迅速(su)(su)的改變出(chu)產(chan)工(gong)藝(yi)，調(diao)試(shi)速(su)(su)度快，免去了對員工(gong)還要進行培訓的時間，快速(su)(su)就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)(jin)步工件(jian)(jian)進(jin)(jin)場質(zhi)量(liang)：機器人(ren)自(zi)動(dong)化出產線(xian)，從上料，裝夾，下料完全由機器人(ren)完成，減(jian)少了中間環節，零件(jian)(jian)質(zhi)量(liang)大大進(jin)(jin)步，特別是工件(jian)(jian)表(biao)面(mian)更美(mei)觀。