五軸式機械手首(shou)要(yao)完成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)(zi)動(dong)化，并采(cai)用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)技術(shu)，適用(yong)(yong)于(yu)(yu)出產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)(liao)、工(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)工(gong)， 許多都是運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)(huo)人(ren)工(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在產(chan)品比(bi)較單(dan)(dan)一(yi)(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下是十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步和(he)發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產(chan)品更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)(huo)人(ren)工(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)(liao)就(jiu)露出出了許多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和(he)缺點， 一(yi)(yi)方面(mian)專(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大結構復雜、修理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利于(yu)(yu)自(zi)(zi)動(dong)化流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)；另一(yi)(yi)方面(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適應(ying)日(ri)益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)(bu)(bu)利于(yu)(yu)產(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)會(hui)形成(cheng)勞(lao)動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)(dan)發生工(gong)傷事故， 功率也比(bi)較低下， 且(qie)運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足(zu)大批量出產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功(gong)率(lv)高：要(yao)進(jin)(jin)步(bu)出(chu)(chu)產功(gong)率(lv)，有必(bi)要(yao)控制出(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)(pai)。除了(le)固定的(de)出(chu)(chu)產加工節(jie)拍(pai)(pai)無法(fa)進(jin)(jin)步(bu)外(wai)，自動上、下料替代了(le)人工操(cao)作，這(zhe)樣就可以很好的(de)控制節(jie)拍(pai)(pai)，避免(mian)了(le)由于(yu)人為因素而對出(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)(pai)發(fa)生的(de)影響，大大進(jin)(jin)步(bu)了(le)出(chu)(chu)產功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏(min)：咱們可(ke)以經過(guo)修正程序和手爪(zhua)夾(jia)具，迅速的改變出產工(gong)藝，調試速度快，免去了對員工(gong)還要進(jin)行培(pei)訓的時(shi)間，快速就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進步工件進場質(zhi)量：機器(qi)人自動化出產線，從上料，裝(zhuang)夾，下料完全(quan)由機器(qi)人完成，減(jian)少(shao)了中間環節，零件質(zhi)量大大進步，特別是工件表面更(geng)美觀。