五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)(cheng)機床制(zhi)作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)完(wan)全自動化，并采(cai)用了集成(cheng)(cheng)加(jia)(jia)工(gong)技(ji)術，適用于(yu)出(chu)(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序等(deng)。在(zai)國(guo)內(nei)的(de)(de)(de)機械加(jia)(jia)工(gong)， 許(xu)多都(dou)是(shi)(shi)運(yun)(yun)用專機或人(ren)工(gong)進(jin)(jin)行機床上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)品(pin)比較單一、產(chan)能不高的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是(shi)(shi)十分合(he)適的(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)(shi)隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和(he)發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換(huan)代(dai)加(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用專機或人(ren)工(gong)進(jin)(jin)行機床上(shang)下(xia)(xia)料就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)不足和(he)缺點， 一方面專機占(zhan)地(di)面積大(da)結構復雜(za)、修理不方便， 不利(li)于(yu)自動化流水線(xian)的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一方面， 它(ta)的(de)(de)(de)柔性不行， 難以適應日(ri)益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)變化，不利(li)于(yu)產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用人(ren)工(gong)會形成(cheng)(cheng)勞(lao)動強度的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)傷事故， 功(gong)率也比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)穩定性不行， 不能滿(man)足大(da)批量出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率高：要進步出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率，有必要控(kong)(kong)制(zhi)出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)。除了固定的(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)加(jia)工(gong)節拍(pai)無法進步外，自動上、下料替代了人(ren)工(gong)操作，這樣就可(ke)以很好的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)節拍(pai)，避(bi)免了由于人(ren)為因素而對出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)發生的(de)(de)影(ying)響(xiang)，大大進步了出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們可以經過修正程序和手爪夾具，迅速的改(gai)變(bian)出(chu)產(chan)(chan)工(gong)藝，調試速度(du)快，免(mian)去了對(dui)員工(gong)還要(yao)進行培訓的時(shi)間，快速就可投(tou)產(chan)(chan)。

  (3) 進步(bu)工件進場質量(liang)：機(ji)器人自動化(hua)出產線(xian)，從上料，裝(zhuang)夾，下料完(wan)全由機(ji)器人完(wan)成(cheng)，減少了中間環節(jie)，零件質量(liang)大(da)大(da)進步(bu)，特(te)別是工件表(biao)面更美觀。