五軸式機械手首(shou)要完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床制作(zuo)進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完(wan)全(quan)自動化，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)加工(gong)技術(shu)，適用(yong)(yong)于出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等(deng)。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)， 許多都是運用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單一(yi)、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)(xia)是十分合適的(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著社會的(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代加速， 運用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)面專機(ji)(ji)占地面積大結(jie)構復雜(za)、修理(li)不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利于自動化流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以適應(ying)日(ri)益(yi)加速的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)利于產(chan)(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)會形成(cheng)勞動強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發生工(gong)傷事故(gu)， 功(gong)率也比(bi)較低下(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足大批量出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)高：要進(jin)步(bu)出(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)，有(you)必(bi)要控制(zhi)出(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)。除了固定的出(chu)產(chan)(chan)加工節拍(pai)無(wu)法進(jin)步(bu)外，自動(dong)上、下料(liao)替代了人(ren)工操作，這樣就可以很好(hao)的控制(zhi)節拍(pai)，避(bi)免了由于人(ren)為因素而對出(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)發生的影響，大大進(jin)步(bu)了出(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)。

  (2) 工藝(yi)(yi)修(xiu)正靈敏：咱(zan)們可(ke)以(yi)經過(guo)修(xiu)正程序和手爪夾具(ju)，迅速(su)的改變出產(chan)工藝(yi)(yi)，調試速(su)度(du)快(kuai)，免去了對員工還要進行培訓的時(shi)間(jian)，快(kuai)速(su)就可(ke)投(tou)產(chan)。

  (3) 進(jin)步工(gong)件(jian)進(jin)場(chang)質(zhi)量(liang)(liang)：機器人自動化出產線(xian)，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全(quan)由機器人完成(cheng)，減少了中間環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)(liang)大大進(jin)步，特(te)別是工(gong)件(jian)表面(mian)更(geng)美觀。