五軸式機械手首要完成機(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)完全自動(dong)化，并采用了(le)集成加(jia)(jia)工(gong)技術，適用于出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料、工(gong)件(jian)翻(fan)轉、工(gong)件(jian)轉序(xu)等。在國內的(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)工(gong)， 許(xu)多(duo)都是(shi)(shi)運(yun)用專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單(dan)一、產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)情況下(xia)是(shi)(shi)十分(fen)合適的(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨(sui)著社(she)會的(de)(de)進(jin)步和發展， 科技的(de)(de)日益(yi)(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換(huan)代加(jia)(jia)速(su)， 運(yun)用專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料就露(lu)出(chu)出(chu)了(le)許(xu)多(duo)的(de)(de)不(bu)足(zu)和缺點， 一方面專(zhuan)(zhuan)機(ji)占(zhan)地面積大結(jie)構(gou)復雜、修理不(bu)方便， 不(bu)利于自動(dong)化流水(shui)線的(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)；另一方面， 它的(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以(yi)適應日益(yi)(yi)加(jia)(jia)速(su)的(de)(de)變化，不(bu)利于產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)結(jie)構(gou)的(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用人(ren)工(gong)會形(xing)成勞動(dong)強度的(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)傷事故， 功率也比(bi)較低下(xia)， 且運(yun)用人(ren)工(gong)上(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)穩定性不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿(man)足(zu)大批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要進(jin)步(bu)出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有(you)必要控(kong)制(zhi)出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)(pai)。除了(le)(le)固定的(de)出(chu)產(chan)(chan)加工(gong)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)(pai)無法進(jin)步(bu)外，自動(dong)上、下料(liao)替代了(le)(le)人工(gong)操作，這樣就可以(yi)很好(hao)的(de)控(kong)制(zhi)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)(pai)，避免了(le)(le)由于人為因素而對出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)(pai)發生的(de)影(ying)響，大(da)大(da)進(jin)步(bu)了(le)(le)出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)(gong)藝修(xiu)正靈(ling)敏(min)：咱(zan)們(men)可(ke)以經過修(xiu)正程序(xu)和(he)手爪夾具(ju)，迅速(su)的改變(bian)出產工(gong)(gong)藝，調試速(su)度快，免去了(le)對員工(gong)(gong)還(huan)要進行培訓的時間，快速(su)就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)(jin)步工(gong)件(jian)(jian)進(jin)(jin)場質量：機(ji)器人(ren)(ren)自動化出產線，從上(shang)料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完全由(you)機(ji)器人(ren)(ren)完成，減少了中(zhong)間環節，零件(jian)(jian)質量大(da)大(da)進(jin)(jin)步，特別(bie)是(shi)工(gong)件(jian)(jian)表面(mian)更美觀。