五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)床(chuang)(chuang)制作(zuo)進(jin)(jin)程的完(wan)全(quan)自動(dong)化(hua)，并采用了集成加(jia)工(gong)(gong)技術，適(shi)用于(yu)出(chu)產(chan)線的上下(xia)料(liao)(liao)(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在(zai)國內(nei)的機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多(duo)都是運用專(zhuan)機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)料(liao)(liao)(liao)的方式， 這在(zai)產(chan)品(pin)比較單一、產(chan)能(neng)不高的情況下(xia)是十分合(he)適(shi)的， 但是隨著社會的進(jin)(jin)步(bu)和(he)發(fa)展， 科技的日益進(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)速(su)， 運用專(zhuan)機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)料(liao)(liao)(liao)就露出(chu)出(chu)了許多(duo)的不足(zu)和(he)缺(que)點(dian)， 一方面專(zhuan)機(ji)占地面積大(da)結構復雜(za)、修(xiu)理不方便， 不利于(yu)自動(dong)化(hua)流水線的出(chu)產(chan)；另一方面， 它的柔性不行(xing)， 難以適(shi)應日益加(jia)速(su)的變化(hua)，不利于(yu)產(chan)品(pin)結構的調(diao)整；其(qi)次， 運用人工(gong)(gong)會形(xing)成勞(lao)動(dong)強度(du)的增加(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)傷事(shi)故(gu)， 功率(lv)也比較低下(xia)， 且(qie)運用人工(gong)(gong)上下(xia)料(liao)(liao)(liao)的產(chan)品(pin)質量(liang)的穩定性不行(xing)， 不能(neng)滿足(zu)大(da)批量(liang)出(chu)產(chan)的需求。

  (1) 出(chu)產功率(lv)高：要進(jin)(jin)步(bu)(bu)出(chu)產功率(lv)，有必要控制(zhi)出(chu)產節(jie)拍(pai)。除了(le)(le)(le)固定的出(chu)產加工節(jie)拍(pai)無法進(jin)(jin)步(bu)(bu)外，自動上(shang)、下(xia)料替代了(le)(le)(le)人工操作，這樣就可以很(hen)好的控制(zhi)節(jie)拍(pai)，避免了(le)(le)(le)由于人為因(yin)素而對出(chu)產節(jie)拍(pai)發生的影響，大大進(jin)(jin)步(bu)(bu)了(le)(le)(le)出(chu)產功率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正靈(ling)敏(min)：咱們可以(yi)經過修(xiu)正程序和手爪夾具(ju)，迅速(su)的(de)改(gai)變出產(chan)工藝(yi)，調試速(su)度快(kuai)，免去了對員工還要進行培訓的(de)時間，快(kuai)速(su)就可投(tou)產(chan)。

  (3) 進步(bu)工件進場質量：機器(qi)人(ren)自(zi)動化(hua)出產線，從上料，裝夾，下料完全由機器(qi)人(ren)完成，減少了中(zhong)間環節，零(ling)件質量大(da)大(da)進步(bu)，特別(bie)是(shi)工件表面更美觀。