五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)床制作進程的(de)(de)(de)(de)完全自動化(hua)，并采(cai)用(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)技術，適(shi)用(yong)于(yu)出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加(jia)工(gong)， 許多都(dou)是(shi)運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)(huo)人(ren)工(gong)進行機(ji)(ji)床上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在產(chan)(chan)品比較單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)進步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產(chan)(chan)品更新換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)(huo)人(ren)工(gong)進行機(ji)(ji)床上下(xia)(xia)料就露(lu)出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)占(zhan)地(di)面積大結構復雜、修理(li)不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)自動化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行， 難以適(shi)應日(ri)益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)傷(shang)事(shi)故， 功率也(ye)比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)(chan)(chan)功率高：要進步(bu)(bu)出產(chan)(chan)(chan)功率，有必要控制出產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)(pai)。除了固定的出產(chan)(chan)(chan)加工(gong)節(jie)拍(pai)(pai)無法進步(bu)(bu)外，自動上、下料替代(dai)了人(ren)工(gong)操作(zuo)，這樣就(jiu)可以很好(hao)的控制節(jie)拍(pai)(pai)，避免了由于人(ren)為因素而(er)對出產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)(pai)發生的影響，大大進步(bu)(bu)了出產(chan)(chan)(chan)功率。

  (2) 工藝(yi)修正(zheng)靈(ling)敏：咱們可以經(jing)過修正(zheng)程序和手爪夾具，迅(xun)速的改變出產工藝(yi)，調試速度快(kuai)，免去了對員工還(huan)要(yao)進行培訓的時間，快(kuai)速就可投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質量(liang)：機(ji)器人自(zi)動化出產線，從上料，裝夾，下料完(wan)全(quan)由機(ji)器人完(wan)成(cheng)，減少(shao)了中間(jian)環節，零件質量(liang)大大進(jin)步，特(te)別是工件表面更美觀。