五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床制作進(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了集(ji)成加工(gong)技術，適用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上下料、工(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加工(gong)， 許多都是(shi)(shi)運用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上下料的(de)(de)(de)方(fang)(fang)式(shi)， 這在產(chan)(chan)品比較(jiao)(jiao)單一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情(qing)況下是(shi)(shi)十(shi)分合(he)適的(de)(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)進(jin)步和發展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)品更新換代加速， 運用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上下料就(jiu)露(lu)出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一方(fang)(fang)面專機(ji)(ji)占地面積大結(jie)構(gou)(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)(fang)便(bian)， 不(bu)(bu)利于自(zi)動(dong)化(hua)流水線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一方(fang)(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)行(xing)， 難以適應(ying)日益(yi)加速的(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)(chan)品結(jie)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)調(diao)整；其次(ci)， 運用(yong)(yong)人工(gong)會形成勞動(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)增加， 簡(jian)單發生(sheng)工(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)(jiao)低下， 且運用(yong)(yong)人工(gong)上下料的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率高：要進步(bu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率，有必(bi)要控制(zhi)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)(jie)(jie)拍。除了固定(ding)的(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)加工節(jie)(jie)(jie)拍無(wu)法進步(bu)外，自動上、下料(liao)替代了人工操作，這樣(yang)就可以(yi)很好的(de)控制(zhi)節(jie)(jie)(jie)拍，避免了由于人為因(yin)素(su)而(er)對(dui)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)(jie)(jie)拍發生的(de)影響(xiang)，大(da)大(da)進步(bu)了出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)程序(xu)和手爪夾(jia)具，迅速的改變(bian)出產工藝(yi)，調試速度快(kuai)，免去了對(dui)員工還要進行培訓(xun)的時(shi)間，快(kuai)速就(jiu)可投(tou)產。

  (3) 進(jin)步(bu)工(gong)件(jian)進(jin)場質(zhi)量(liang)：機器人自動化出產線，從上料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完全(quan)由機器人完成，減少了中間環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)大(da)大(da)進(jin)步(bu)，特別是工(gong)件(jian)表面更美觀。