五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)床(chuang)制(zhi)作進(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動(dong)化，并采用了(le)集成加工技術，適(shi)用于(yu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下料(liao)、工件翻轉、工件轉序等。在(zai)國(guo)內的(de)(de)(de)機(ji)械加工， 許(xu)多都是(shi)運(yun)用專(zhuan)機(ji)或人工進(jin)行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)(chan)品比(bi)較單一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下是(shi)十(shi)分合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)進(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)(chan)品更新(xin)換(huan)代加速(su)， 運(yun)用專(zhuan)機(ji)或人工進(jin)行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許(xu)多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)足和缺點， 一方面專(zhuan)機(ji)占(zhan)地面積大結構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)(li)于(yu)自(zi)動(dong)化流水線(xian)的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一方面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難以(yi)適(shi)應日益加速(su)的(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)(li)于(yu)產(chan)(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)用人工會形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)增加， 簡單發生工傷(shang)事故， 功率也比(bi)較低下， 且運(yun)用人工上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)穩(wen)定性不(bu)(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)(bu)(bu)能滿(man)足大批量出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率高：要進步(bu)出(chu)產(chan)功(gong)率，有必(bi)要控制出(chu)產(chan)節拍。除了固定(ding)的(de)出(chu)產(chan)加工(gong)節拍無法(fa)進步(bu)外，自動上、下(xia)料替(ti)代了人工(gong)操作，這(zhe)樣就(jiu)可以很好的(de)控制節拍，避免(mian)了由于人為因(yin)素而(er)對出(chu)產(chan)節拍發生(sheng)的(de)影響，大大進步(bu)了出(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)(xiu)正靈敏(min)：咱們(men)可以經(jing)過修(xiu)(xiu)正程序和手爪夾具，迅速的改變(bian)出(chu)產工(gong)藝，調(diao)試速度快(kuai)，免(mian)去了對員工(gong)還要(yao)進行培訓的時間，快(kuai)速就可投產。

  (3) 進(jin)(jin)步(bu)工件進(jin)(jin)場質量：機器(qi)人自動(dong)化出產(chan)線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器(qi)人完成，減少了中間環節，零(ling)件質量大大進(jin)(jin)步(bu)，特別是工件表面更美觀。