五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)化，并采用(yong)了(le)集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)技(ji)(ji)術，適用(yong)于(yu)出(chu)(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下料、工(gong)(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉、工(gong)(gong)(gong)件(jian)轉序等。在國(guo)內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多都是(shi)運(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品(pin)比(bi)較(jiao)單一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下是(shi)十分(fen)合適的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨(sui)著社會的(de)(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發(fa)展， 科技(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)日益(yi)(yi)進(jin)步， 產(chan)品(pin)更(geng)新換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)下料就(jiu)露(lu)出(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)缺點， 一(yi)方(fang)面專機(ji)占地面積大結構復(fu)雜(za)、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于(yu)自(zi)動(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難以(yi)適應日益(yi)(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)勞(lao)動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)(gong)傷事故(gu)， 功率也比(bi)較(jiao)低下， 且(qie)運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿(man)足大批量出(chu)(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要進(jin)(jin)步(bu)出產(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有必要控(kong)制出產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除(chu)了(le)固定(ding)的出產(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)無法(fa)進(jin)(jin)步(bu)外，自動上、下料(liao)替代了(le)人工操作，這樣(yang)就可以很好的控(kong)制節(jie)拍(pai)，避免了(le)由于人為因素而對出產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響，大大進(jin)(jin)步(bu)了(le)出產(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏(min)：咱們可以(yi)經過(guo)修正程序和手(shou)爪夾具，迅速的(de)改變出產工藝，調試速度(du)快(kuai)(kuai)，免去了對員工還要進行培訓的(de)時(shi)間，快(kuai)(kuai)速就可投產。

  (3) 進步工件進場質(zhi)量：機器人自動(dong)化出(chu)產線，從上料，裝(zhuang)夾，下(xia)料完(wan)全(quan)由(you)機器人完(wan)成，減少了中間環節，零件質(zhi)量大大進步，特別是(shi)工件表面更(geng)美觀。