大型注塑機的機械手的接口是一種握手協議，和諧注塑機與(yu)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)順序(xu)動作(zuo)。接(jie)(jie)口界說了機(ji)(ji)械(xie)(xie)設備(bei)方式(shi)以及電氣協(xie)議，現(xian)在國(guo)內(nei)用得比較多(duo)的(de)(de)(de)公認標(biao)準是歐(ou)標(biao)12、歐(ou)標(biao)67，國(guo)內(nei)有許(xu)多(duo)注塑(su)機(ji)(ji)制造商，但與(yu)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)接(jie)(jie)口的(de)(de)(de)電氣協(xie)議各(ge)種各(ge)樣(yang)。現(xian)在大部分注塑(su)機(ji)(ji)都(dou)配(pei)有32芯的(de)(de)(de)接(jie)(jie)口座(zuo)，其尺寸大小(xiao)都(dou)遵從統(tong)一的(de)(de)(de)標(biao)準。

    電源：注塑(su)機與機械手的(de)信號是經過繼電器傳遞的(de)，它們的(de)電源各自獨(du)立，這(zhe)有助于(yu)進步各自的(de)穩定(ding)性。信號是高電平有用還是低電平有用，歐(ou)標(biao)沒規(gui)定(ding)，由注塑(su)機和機械手制造商自己(ji)界說，歐(ou)標(biao)只界說繼電器的(de)通(tong)斷。

    急停信號以(yi)及設(she)備信號：歐標67比歐標12別離多了(le)一個(ge)信號，依(yi)照歐標機械手的工作區域需(xu)求圍起(qi)來，以(yi)便(bian)保(bao)障(zhang)，所(suo)以(yi)圍欄上面需(xu)求設(she)備一急停以(yi)及檢查保(bao)障(zhang)設(she)備是否電氣開關。  

   "模具(ju)(ju)(ju)區(qu)域(yu)(yu)”信(xin)(xin)號：機(ji)(ji)(ji)械(xie)手上有兩個(ge)光電(dian)(dian)(dian)開(kai)(kai)關，用來監測機(ji)(ji)(ji)械(xie)手方位是(shi)否在(zai)模具(ju)(ju)(ju)區(qu)域(yu)(yu)，若在(zai)模具(ju)(ju)(ju)區(qu)域(yu)(yu)，注塑機(ji)(ji)(ji)應該被制止合(he)模，這(zhe)個(ge)信(xin)(xin)號與其它信(xin)(xin)號有點不(bu)一樣，當(dang)不(bu)在(zai)模具(ju)(ju)(ju)區(qu)域(yu)(yu)的(de)時候(hou)，機(ji)(ji)(ji)械(xie)手控(kong)制繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器(qi)閉合(he)，假如注塑機(ji)(ji)(ji)界(jie)說高電(dian)(dian)(dian)平(ping)有用，那么對應的(de)信(xin)(xin)號線(xian)(xian)就為(wei)(wei)高電(dian)(dian)(dian)平(ping)，當(dang)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手進入模具(ju)(ju)(ju)區(qu)域(yu)(yu)，繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器(qi)斷開(kai)(kai)，信(xin)(xin)號線(xian)(xian)變為(wei)(wei)低(di)電(dian)(dian)(dian)平(ping)了(le)。

    "銜接注塑(su)機(ji)”信號：當需求(qiu)運(yun)用機(ji)械(xie)手的時候，使能這(zhe)個信號，那么注塑(su)機(ji)就和(he)機(ji)械(xie)手聯鎖動(dong)作，注塑(su)機(ji)的開(kai)合模頂針以及(ji)抽(chou)芯動(dong)作受機(ji)械(xie)手控制(zhi)，當關(guan)閉此信號，機(ji)械(xie)手和(he)注塑(su)機(ji)各(ge)自(zi)自(zi)由動(dong)作。

    "瑕疵品”信(xin)號(hao)：當注塑機檢測到當前的(de)制品不符(fu)合質(zhi)量要求，發(fa)信(xin)號(hao)給機械(xie)手(shou)，假如(ru)機械(xie)手(shou)翻開處(chu)理(li)瑕疵品的(de)功能，那機械(xie)手(shou)會作出(chu)相應的(de)處(chu)理(li)。

    接口是注塑(su)機與機械(xie)手交流的(de)語(yu)言，現(xian)在盛行的(de)共用接口語(yu)言是歐標12以及歐標67，注塑(su)機制(zhi)造商、機械(xie)手制(zhi)造商、用戶若都能遵從這種語(yu)言，那么會給三(san)者帶(dai)來(lai)快(kuai)捷。【免責聲明】文(wen)章來(lai)源于網絡，如涉(she)及版權問(wen)題，煩請聯系后臺刪除，謝謝。